大工21秋《机械工程控制基础》在线作业3【标准答案】

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机械工程控制基础-[大连理工大学]大工21秋《机械工程控制基础》在线作业3

试卷总分:100 得分:100

第1题,在选取系统的最佳阻尼比时是根据系统的选取的

A、相对稳定性

B、快速性

C、A和B都对

D、以上选项都不对

正确答案:

第2题,在极坐标图中环节的实频特性为0

A、比例

B、积分

C、惯性

D、以上选项都不对

正确答案:

第3题,对数幅频特性曲线与相交处的频率称为幅值穿越频率

A、横坐标轴

B、纵坐标轴

C、垂直坐标轴

D、以上选项都不对

正确答案:

第4题,控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有时系统是稳定的

A、正实部

B、负实部

C、正虚部

D、负虚部

正确答案:

答,劳斯判据不可以确定

A、系统稳定的程度如何

B、系统是否具有满意的动态过程

C、A和B都对

D、以上选项都不对

正确答案:

第6题,Ⅰ型系统对输入的稳态误差为0

A、阶跃

B、斜坡

C、加速度

D、以上选项都不对

正确答案:

第7题,系统对斜坡输入的稳态误差称为

A、速度误差

B、位置误差

C、加速度误差

D、以上选项都不对

正确答案:

第8题,适当的系统的开环增益可以减小稳态误差

A、降低

B、提高

C、稳定

D、以上选项都不对

正确答案:

第9题,对数频率特性图又叫

A、奈奎斯特图

B、幅相频特性图

C、波德图

D、以上选项都不对

正确答案:

答,复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为

A、最小相位传递函数

B、最大相位传递函数

C、最小角位移传递函数

D、最大角位移传递函数

正确答案:

第11题,对于欠阻尼稳定系统阻尼比的大小决定了系统是否稳定

T、对

F、错

正确答案:

答,可以通过系统的微分方程获得系统的频率特性

T、对

F、错

正确答案:

第13题,0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为K

T、对

F、错

正确答案:

第14题,若系统的输入信号为正弦函数则系统的稳态输出是不同频率的正弦函数

T、对

F、错

正确答案:

答,极坐标图不能显示系统的实频特性和虚频特性

T、对

F、错

正确答案:

第16题,系统输出的期望值与输出的实际值之比称为系统误差

T、对

F、错

正确答案:

第17题,依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别称为劳斯判据

T、对

F、错

正确答案:

第18题,Ⅰ型系统对加速度输入的静态加速度误差系数为0

T、对

F、错

正确答案:

第19题,0型系统可以跟踪斜坡输入

T、对

F、错

正确答案:

答,位置误差是指输入是斜坡输入时所引起的输出上的误差

T、对

F、错

正确答案:

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