20年7月考试《自动控制原理Ⅰ》考核作业

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 自动控制原理I 试 卷(作业考核 线上2)  A  卷(共    3    页)

总分题号
 得分          

一、(30分)回答下列各题

1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)

2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)

3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)

二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。

                      1

三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为

其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的。试确定系统参数值。

clip_image002

2

(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。

(1)    

        (2)

五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中为系统开环传递函数在右半平面的极点数。

P=1                   二型系统

(a)                      (b)

20年7月考试《自动控制原理Ⅰ》考核作业
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